Olá! Para adicionar acompanhamentos no terminal basta seguir o passo a passo:
Abra o Terminal e em Configurações de Pré-Venda temos algumas opções, neste caso queremos definir como trabalhar com os acompanhamentos, aqui podem deixar como "Habilitar Acompanhamento" para apenas listar os já cadastrados ou também permitir que os operadores realizem o cadastro ativando a opção "Habilitar Acompanhamento Personalizado".
Na tela inicial pressione a letra "O"
Adicione a opção na primeira vez, será amarrado a categoria (Recomendo cadastrar as categorias e subcategorias)
E ai nos próximos pedidos poderá lançar o acompanhamento
A informação ira aparecer diretamente na tela ao item que esta associada
Pode pressionar a tecla F1 ou pressionar a letra I para imprimir