Olá! Para definir ícones de categorias no PDV basta seguir o passo a passo:
Para alterar o tipo de visualização de tela principal deve ser selecionada como grade.
Informar a fonte como Fast Food Icons( https://www.dafont.com/fast-food-icons.font )
Abra o mapa de caracteres
Selecione o ícone e clique em copiar.
Na categoria e subcategoria do produto coloque o caracter gerado separado por | (pipe) e o nome da categoria.
Ao abrir o PDV irá ficar desta forma (Foram adicionadas apenas 3 categorias neste caso)