Olá! Para emitir uma Nf-e basta seguir o passo a passo:
1. Passar os produtos na tela do pdv e informar o cliente
2. Clicar em receber, e finalizar como NF-e
3. gera a NF-e
4. Podendo gerar nova numeração ou digitar manual o número da NF-e
5. Escolha a forma de pagamento, e finalize a venda para gerar a Nf-e, depois terá opção de gerar PDF ou sair no cupom da impressora térmica mesmo.