Olá! Para emitir uma Nf-e basta seguir o passo a passo:

1. Passar os produtos na tela do pdv e informar o cliente

2.  Clicar em receber, e finalizar como NF-e

3. gera a NF-e

4. Podendo gerar nova numeração ou digitar manual o número da NF-e 

5. Escolha a forma de pagamento, e finalize a venda para gerar a Nf-e, depois terá opção de gerar PDF ou sair no cupom da impressora térmica mesmo.