Primeiro acesse o Saurus PDV e vá até Configurações da Empresa.
Para alterar o tipo de visualização de tela principal deverá ser selecionada como grade.
Localize a configuração FONTE PARA CATEGORIA e mude a fonte para Fast Food Icons( https://www.dafont.com/fast-food-icons.font )
Após realizar a instalação da fonte abra o MAPA DE CARACTERES do WINDOWS.
Selecione o ícone e clique em copiar.
Na categoria e subcategoria do produto coloque o caracter gerado separado por | (pipe) e o nome da categoria.
Ex: & | Pastel
Neste exemplo adicionei apenas em 3 categorias e veja como são exibidos facilitando a operação.
Realize as vendas normalmente podendo utilizar um monitor touch ou clicando sobre os itens.