Ifood e Site Mercado
Nas configurações do terminal, deixar ativo o IFOOD e SITEMERCADO.

Nas configurações do PEDIDOS.SAURUS, deixar ativo IFOOD e também o SITEMERCADO.

IMPORTANTE: não deixar ativo o serviço automático de confirmação de pedidos em ambos:

SEMPRE, deixar a opção V2 na versão de API de pedidos no v4:

Se tudo estiver certo, e ainda permanecer o problema, exclua o token do ifood e recrie novamente no pedidos.saurus.
Lembrando de atualiza-lo nas configurações do terminal apos recria-lo.
Validar firewall, vpn, antivirus, ou qualquer outro software que pode influenciar.
Feito isso, sincronize os pedidos para forçar a informação à descer.